الروبوت الاحترافي للتخلص من الذخائر المتفجرة هووند-I PRO

الوصف والخصائص

الروبوت REOD450 EOD

تصميم مبتكر "مقبض مزدوج" تعزيز المرونة والجدوى في تنفيذ المهمة

يحتوي تصميم "المقبض المزدوج" المبتكر على ذراع روبوتية مجهزة بـ "مقبض أساسي" و "مقبض تمديد متعدد الوظائف".هذا التصميم يزيد كثيرا من مرونة الروبوت وإمكانية تنفيذ المهام، مما يوفر دعما فعالا لإنجاز مجموعة متنوعة من المهام في عملية واحدة.تصميم "المقبض المزدوج" يعالج بفعالية قيود الروبوتات التقليدية للتخلص من القنابل التي لديها فقط "مقبض واحد"،" التي لا يمكن أن تؤدي في وقت واحد مهام مثل "مسك الأجسام الخطرة" و "فتح الأبواب، وقطع، وتشغيل، وقطع، ورفع، وغيرها من الإجراءات المساعدة". على سبيل المثال،يمكنه أن يحقق مهام مثل "فتح باب و أخذ كائن في مرة واحدة". "

تصميم "المقبض المزدوج" يحرر بنجاح "مخلب الاعتناق الأساسي" من الحاجة إلى أداء وظائف أخرى غير الاعتناق ، وبالتالي تعزيز قدرات الروبوت على الاعتقاد بشكل كبير.المخلب الرئيسي يمكنه أن يمسك بأشياء مشبوهة خطيرة تزن 6-16 كيلوغرام، مع عرض قبض يصل إلى 160 ملم وقوة ضغط أقصى 300 ن. بالإضافة إلى ذلك ، اعتمادا على المهام التشغيلية المحددة ،"مجموعة أدوات العقدة" يمكن استبدالها بسرعة للتعامل مع أنواع وأشكال مختلفة من العناصر الخطرة.

图

تصميم عمليات التكرار المزدوج الرسوماتية تعاملا أكثر سهولة مع المستخدم وتشغيل موثوق به

تصميم العملية الرسومية ذات الاكتفاء المزدوج هو حاليًا أحد حلول تحكم روبوتات التخلص من القنابل الرائدة دوليًا.وقد تم الاعتراف بها بشكل كبير من قبل المستخدمين لمزيد من التفاعل وسهولة الاستخدام والتشغيل الموثوق بهاوتتمثل خصائصها الرئيسية فيما يلي:

• تصميم العملية الرسومية:يتم تصميم جميع العمليات بطريقة رسمية ، مما يلغي الحاجة للمستخدمين إلى حفظ وظائف أزرار معقدة وبروتوكولات تشغيل.هذه الواجهة سهلة الاستخدام تجعل العملية بسيطة وبديهية، مما يقلل بشكل كبير من وقت التدريب.
• تصميم العمليات المزدوجة:يمكن استخدام كل من أزرار القيادة وشاشة اللمس لتنفيذ جميع عمليات الروبوت.لا يزيد الاستخفاف الذي توفره طرق التشغيل المختلفة هذه من موثوقية النظام فحسب، بل يزيد من كفاءة التشغيل من خلال الجمع بين أزرار القيادة مع أجهزة التحكم بالشاشة اللمسية.
• 图

عرض ثلاثي الأبعاد عن بعد في الوقت الفعلي قريب من متناول اليد ، تشغيل أكثر حدسيًا

وبما أن الروبوتات المستخدمة في التخلص من القنابل غالباً ما تعمل خارج خط الرؤية أثناء المهمات، فإن المعلومات في الوقت الحقيقي حول الزوايا والمواقع المكانية لمفاصل الروبوتات أمر حاسم للمشغلين. The REOD400 uses high-speed links and advanced computer technology to not only achieve real-time feedback of the robot's status information but also to employ leading 3D virtual display technology for remote real-time display of the robot's 3D statusهذا يجعل الروبوت يشعر "بالقرب من اليد" حتى عندما يكون "بعيدًا"، مما يسمح بتشغيل أكثر حدسيًا.

الميزات الرئيسية للشاشة 3D عن بعد في الوقت الفعلي هي كما يلي:

• عرض الروبوت ثلاثي الأبعاد في الوقت الحقيقي
• مراقبة حالة الروبوت ثلاثية الأبعاد من زوايا مختلفة
• التكبير والخروج من حالة الروبوت ثلاثية الأبعاد

جهاز التحكم المحمول للروبوت يعيد إنتاج حالة الروبوت ثلاثية الأبعاد عن بعد، مما يسمح بتكبير النموذج ثلاثي الأبعاد، وتقليله، ومراقبته من أي زاوية.

图

التصميم الذكي لمراقبة الموقف المحدد مسبقًا ‬ تشغيل أبسط وأسرع

مع "تحكم الموقع المحدد مسبقًا الذكي للمهام الشائعة" ، يمكن للروبوت "الوصول تلقائيًا إلى موقع محدد مسبقًا بنقرة واحدة" بناءً على احتياجات المستخدم.هذه الميزة تقلل إلى حد كبير من كمية التشغيل اليدوي المطلوبة في الموقع، بمثابة مساعد فعال لمشغلي الخطوط الأمامية وتعزيز موثوقية وسلامة مهام التخلص من القنابل.

图

تصميم العمليات XYZ على أساس الحساب التلقائي تحكم أكثر دقة وكفاءة

تصميم العملية XYZ القائم على الحساب التلقائي، المعروف أيضا باسم "تصميم التحكم بالتحويل القائم على الإحداثيات الكارتيزية،يحول التحكم التقليدي "مفرد المفصل" من روبوتات التخلص من القنابل إلى "تحكم متعدد المفصلات المنسقة"هذا يحسن بشكل ملحوظ من كفاءة التشغيل ودقة الروبوتات التخلص من القنابل. بالمقارنة مع تصميم التحكم "المفصل الواحد"، فإنه يقلل من متوسط وقت التشغيل بنسبة 80٪.

REOD400 يحقق "تحكم تحويل العقدة القائم على الإحداثيات الكارتيزية" من خلال الحساب التلقائي.يسيطر بسرعة على الروبوت لتحقيق "حركة منسقة متعددة المفاصل" لتحويل المقبض الفضائي أحادي الأبعادهذا يقلل إلى حد كبير من صعوبة التشغيل ويزيد من الدقة ، مما يسمح بتحديد الموقع على الفور تقريبا دون الحاجة إلى تكرار متكرر.

图

نظام التصوير المتكيف مع الوضع سبعة طرق لمراقبة محسنة

يعمل نظام التصوير الخاص بالروبوت كعيون للمشغل. يحتوي REOD400 على تصميم جديد لنظام التصوير المتكيف مع نظام 7 كاميرات.تحسين قدرة مشغلي الخطوط الأمامية بشكل كبير على إدراك البيئات النائيةإن تصميم نظام 7 كاميرات ليس ترتيبًا بسيطًا بل هو تحسين وتحسين استنادًا إلى المشاكل التي يواجهها المستخدمون أثناء الاستخدام الفعلي.

وينقسم نظام التصوير بشكل عام إلى ثلاثة مجموعات من الصور: وضع القيادة، وضع المقبض الأساسي، ووضع المقبض الممتد.إنه يتحول تلقائيًا بين هذه الأوضاع بناءً على المهام المعتادة مثل القيادة، التقاط، ومراقبة، مما يوفر الوعي البيئي عن بعد أقوى ومجموعة أكثر ثراء من زوايا المراقبة.

تصميم الذراع الروبوتية المتكاملة ذات الثمانية درجات من الحرية

يحتوي الذراع الروبوتية REOD400 على تصميم متكامل لـ 8 درجات حرية، مما يوفر قدرات قوية على الوصول المكاني.هذا التصميم يسمح للذراع الروبوتية بأداء ليس فقط مهام التخلص من القنابل التقليدية ولكن أيضا العمليات التي لا يمكن للروبوتات التقليدية التخلص من القنابل 5 درجات أو 6 درجات من الحرية، مثل التقاط الأشياء في بيئات عالية أو منخفضة أو عميقة أو على الطاولة ، وكذلك إجراء استطلاع متعدد الزوايا في بيئات عالية أو منخفضة أو عميقة.

نظام أدوات سريعة التغيير

الروبوت REOD400 مجهز بـ 18 نوع من "أدوات التغيير السريع" بما في ذلك 6 مجموعات أدوات الإمساك و 6 مجموعات أدوات أساسية و 6 مجموعات أدوات موسعةيسمح باستبدال "أدوات المقبض" بسرعة بناءً على المهام التشغيلية المختلفة وأنواع وأشكال الأشياء الخطرة المختلفة، وبالتالي تلبية الاحتياجات التشغيلية المتنوعة للمستخدمين.

التطبيقات

معرض الصور

المعلمات التقنية

اتصل بنا

آنسة (إيمي)

البريد الإلكتروني:amy-huang@mysmech